Программное обеспечение для постобработки облаков точек с Лидара и изображений для платформы на основе беспилотного летательного аппарата (БЛА) с навесным оборудованием
Основные функции программного обеспечения LiDAR360
1)Базовый модуль LiDAR360 Framework:
- Сшивка и уравнивание съемок (наземное, воздушное, мобильное сканирование);
- Импорт облаков точек (LAS/LAZ, TXT, PLY, ASC, NEU, XYZ, PTS, CSV, E57 и т.д.), таблиц, изображений (JPG, TIF), моделей (OSG, LiModel, LiTin) или векторов;
- Вывод пространственно-координированного облака точек в обменные форматы: Las, Laz, LiData, Е57;
- Регистрация ICP;
- Сравнение с данными предыдущих съемок;
- Инструментарий различных измерений, включая подсчет объемов;
- Построение сечений, срезов, профилей;
- Уравнивание галсов;
- Пакетная обработка данных: автоматизация обработки группы облаков точек по заданным этапам и параметрам;
- Редактирование и корректировка данных.
2)LiDAR360 Модуль Terrain (рельеф):
- Автоматическая классификация земля, растительность, здания, линии электропередач и др.;
- Построение трехмерных моделей;
- Набор инструментов ГИС для интерполяции моделей поверхности (ЦМР) а также визуализации и редактирования их в 3D;
- Автоматическое выделение точек рельефа и автоматическая подготовка горизонталей;
- Построение цифровой модели рельефа DEM, TIN моделей и др;
3)LiDAR360 Модуль Forestry (Лес):
- Автоматическое распознавание и нумерация деревьев на основе облака точек воздушных и наземных лазерных сканеров;
- Синхронизированная работа с облаками точек, траекторией и панорамными снимками с мобильного лазерного сканера GreenValley (для мобильных сканеров LiGrip);
- Вычисление следующих индивидуальных параметров деревьев в автоматическом режиме: 1)координаты расположения дерева, 2)высота дерева, 3)диаметр ствола на заданной высоте (при сканировании с земли), 4)площадь кроны, 5)диаметр кроны, 6)объем кроны;
- Подготовка таксационной ведомости со следующими параметрами деревьев: 1)координаты расположения дерева, 2)высота дерева, 3)диаметр ствола на заданной высоте (при сканировании с земли) ,4)площадь кроны, 5)диаметр кроны, 6)объем кроны;
- Определение породы деревьев по синхронизированным панорамным снимкам со сканера (LiGrip GreenValley).
4)LiDAR 360 Module Mine (Горнодобыча):
- Извлечение впадин и гребней;
- Полуавтоматическое извлечение туннеля;
- Вычисление нормалей;
- Реконструкция поверхностей;
- Построение триангуляционных моделей;
- Расчет объемов;
- Поиск изменений объемов, отклонений и изменений;
- Посекционный анализ с помощью сечений;
- Аналитическое сравнение бортов карьера;
- Анализ простирания и падения;
5)LiDAR 360 Module Powerline (Линии электропередач):
- Автоматическая классификация линий электропередачи / вышек;
- Анализ деревьев в зоне ЛЭП;
- Обнаружение опасных деревьв;
6)LiDAR 360 Module 3D Building
- Функции моделирования зданий и сооружений