LiGrip O2 Lite
LiGrip O2 Lite — это портативный SLAM-сканер последнего поколения от GreenValley International (GVI), использующий
технологию позиционирования с использованием MLF-SLAM (Multiple Localization Fusion-SLAM). Он решает
задачи картографирования в условиях отсутствия четких границ, таких как
аэропорты, пляжи и реки, обеспечивая сбор данных с точностью до сантиметра во всех сценариях.
технологию позиционирования с использованием MLF-SLAM (Multiple Localization Fusion-SLAM). Он решает
задачи картографирования в условиях отсутствия четких границ, таких как
аэропорты, пляжи и реки, обеспечивая сбор данных с точностью до сантиметра во всех сценариях.
Параметры системы |
|
| Абсолютная точность | <3 см[1] |
| Уровень защиты | IP64 |
| Относительная точность | <2 см[2] |
| Емкость для хранения | SSD-накопитель на 512 ГБ |
| Точность повторения | <2 см[3] |
| Порт | Type-C |
| Горизонтальность/Вертикальность* | <0,025°[4] |
| Метод контроля | ПРИЛОЖЕНИЕ, Кнопка |
| Метод подачи питания | Питание от литиевой батареи |
| Метод обновления прошивки | OTA, Offline |
| Емкость аккумулятора | 3450 мАч |
| Рабочая температура | – 20℃ ~40℃ |
| Время работы батареи | 2 ч.[5] |
| Температура хранения | – 40℃ ~70℃ |
| Температура хранения аккумулятора | Рекомендуемая температура хранения: 22℃ ~30℃[6] |
| Масса | 1,3 кг (с основанием аккумулятором и модулем RTK) |
Параметры датчика LiDAR |
|
| Сенсор | Mid360 |
| Длина волны лазера | 905 нм |
| Скорость сканирования | 200 000 очков/с |
| Диапазон обнаружения |
|
| Точность лидара | 2 см |
| Поле зрения |
|
| Уровень безопасности | Класс 1 (безопасно для глаз) |
Параметры камеры |
|
| Количество камер | 4 |
| Панорамная камера | 12 Мп х 2 |
| Визуальная камера | 1,3 МП х 2 |
| Частота кадров | Регулируемый |
Параметры РТК |
|
| Спутниковые системы |
|
| Точность РТК |
|
| Каналы, кол-во | 1408 |
| Формат данных | RTK .rtk |
| Протокол | RTK NTRIP |
Параметры IMU |
|
| Выходная частота | 200 Гц |
| Точность определения местоположения после обработки |
|
| Постобработка Точность определения координат | Крен/тангаж: 0,005°, Курс: 0,01° |
Метод картографирования |
|
| Метод картографирования | MLF-SLAM, PPK-SLAM, RTK-SLAM, SLAM |
| Обработка в реальном времени | Поддерживается |
| Раскрашивание в реальном времени | Поддерживается |
Выходные характеристики |
|
| Цветное облако точек | LAS, LiData |
| Панорамное изображение | imglist + JPG |
| СЕТКА | MESH LOD-OSGB |
Адаптер для телескопической штанги |
|
| Масса | 300 г |
| Диаметр поддерживаемой телескопической стойки | 25-25,5 мм[7] |
| Совместимость | Серия LiGrip O (включает O1 Lite и O2 Lite) |
Параметры комплекта Фронтальная переноска |
|
| Масса | 2,1 кг |
| Размеры внешней упаковки | 560 х 340 х 160 мм |
| Совместимость | LiGrip серии H и O |